簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "黃安橋".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="駕駛模型不確定性"


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    1

    適應性控制於駕駛模型不確定性之研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 胡東暘 指導教授: 陳亮光
    • 本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素,所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題,提出發展一個轉向輔助控制器,期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此,本論文的目標在驗…
    • 點閱:249下載:4

    2

    針對駕駛模型不確定性探討車輛轉向輔助控制器之設計
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 黃液權 指導教授: 陳亮光
    • 本研究主要針對駕駛模型不確定性對於車輛駕駛轉向性能降低問題,造成路徑偏移的結果,影響車輛安全性,因此提出了2種轉向輔助控制器,包括了穩健控器以及結合線上駕駛人識別系統所設計出適應-穩健控制器,針對駕…
    • 點閱:207下載:4
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